按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotaryencoder)和线性编码器(linearencoder)。

旋转编码器的应用为，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wiredrawencoder)和直线编码器(lineencoder)两类。

拉线编码器是拉线盒(wiredrawmechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。

直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuringruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。更多详情请咨询：上海自横自动化科技有限公司！ SSI信号转换模块-上海自横！河南RS485信号编码器

磁式编码器技术在恶劣环境下的优势：

随着自动化工业领域的迅速延伸，市场对于性能的伺服系统需求越来越高。

工业自动化广泛应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。

光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的，但更可靠的反馈操作只能通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现。

磁式传感器技术水平的进步使得磁式编码器在强烈撞击、震动以及污染物的环境下成为更可行的设备执行选择方案。

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磁式编码器技术：

比起传统的光电编码器，磁式编码器在持久性、可靠性、紧凑的封装设计上都有很多优势。尤其是在一些潮湿、高温和强烈震动的严苛环境下更为适用。

融合了霍尔技术的磁性编码器在步进电机自动化舞台照明系统，工业自动化系统的SchneiderMDrive®驱动器都有成功而多的应用。这款新一代离轴的磁性传感器技术被成功地应用在汽车动力转向系统、步进电机驱动、矿车、测量系统、医疗设备、照明系统以及越野设备上的传动传感器。

先进的磁式编码器技术使得紧凑、低成本的编码器方案得到应用和发展，比起光电编码器在恶劣环境下的脉冲波动，磁式编码器显得更持久耐用。在铁姆肯公司，工程师将较新的磁式编码设计融合了霍尔效应的技术申请专利，从而在耐久的磁码盘上获得更高的精度需求。

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编码器的测量应用场景：

运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

而如果要实现对物体（的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了。反馈编码指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交A/B相增量型编码器的输出，永远都是A/B相0/1的编码）。

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编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。它还可以用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

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绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异.

而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。

而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PLC等设备，

而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）； 河南RS485信号编码器

上海自横自动化科技有限公司是以提供绝对值编码器，闸门开度仪，SSI信号转换模块，拉绳位移传感器为主的有限责任公司（自然），公司成立于2017-04-18，旗下ZH&COD，已经具有一定的业内水平。上海自横致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力，将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。